Keroro : Chef de l'unité Keroro. Il se fera stupidement capturer par la famille Hinata qui l'adoptera comme nouveau membre de la famille.  il accept sa nouvelle vie sans pour autant renoncer à conquérir le monde.
Le souci, c'est qu'il s'est adapté à la vie terrestre. Il se passionne pour les maquettes de Gundam dont il fait collection. Il est souvent obligé de faire le ménage pour les Hinata (surtout par Natsumi qui le surnome stupide grenouille), en revanche, il est très ami avec Fuyuki.

Divers

• Son nom vient de l'onomatopée japonais pour le cri de grenouille kero
• Dans le volume 3 il est censé avoir connu Mois quand elle était enfant (donc il y a environ 2000 ans terrestres) mais dans le volume 7 il dit être enfant quand Nintendo a commencé à vendre les Game & Watch.
• Quoi qu'il en soit, traduit dans le calendrier terrien, son anniversaire est le 9 décembre.
•  lors qu'il est exposé a beaucoup d'umidité,il devien fou et super fort
• Il peut automatiquement mettre une armure et devenir ainsi Keroro F.A. (Keroro Full Armed -ou Full Armored en VO-) malheureusement pour lui, ça ne protège pas sa tête.
• Dans l'anime, à chaque fois qu'il est victime du explosion, il se coiffe automatiquement d'une coupe afro. 

Tamama : Le soldat de 2ème classe Tamama vit chez Momoka Nishizawa, une richissime héritière¥. Ils partagent la même caractéristique, ils sont victimes de dédoublement de personnalité. Si en temps normal, Tamama est mignon et gentil, il peut s'énerver n'importe quand et crache alors un rayon d'énergie : Tamama Impact. Il est amoureux de Keroro et d'une extrême jalousie, ce qui fait qu'il déteste Angol Mois.c'est le 2èm membre de l'unité.

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• Son nom vient, semble-t-il, du japonais otamajakushi qui signifie têtard.
• Il est le plus jeune du groupe. Contrairement à ce qui est dit dans le volume 2, il semble que sa queue et le fait que son visage soit en grande partie blanc soient dû à son jeune âge 
• Il aime la malebouffe, coca, chips et autres... Le symbole qu'il a sur son ventre et son bonnet est la wakaba mark (aussi nommée Shoshinsha mark). Ce symbole doit être mis sur les voitures pendant un an sur les voitures conduites par les Japonais venant d'avoir leur permis.
  Par ailleurs, un autre keron, Talulu qui apparaît dans le volume 4, porte la fukushi mark (ou kareha mark) qui est destinée aux conducteurs âgés.

Giroro : Le Caporal Giroro est le spécialiste des armes. Il vit dans le jardins des Hinata dans une tente. Ce qui lui permet de rester près de son chef mais également près de Natsumi dont il est amoureux. C'est le seul des 5 à ne pas avoir de symbole visible sur son torse. Il arrive en voulant vaincre la famille Hinata mais il est stoppé dans son élan quand Natsumi le bat.

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• C'est un ami d'enfance de Keroro et Dororo, enfant il avait encore un symbole sur son torse.
• Au niveau des relations, il n'aime pas Kululu, et étant amoureux de Natsumi, il est en rivalité avec Mutsumi et Koyuki.
• Il y a une photo de Natsumi dans la boucle de sa ceinture.
• Même s'il est ami avec Keroro, c'est ce dernier qui lui aurait fait sa cicatrice.
• Il est le petit frère de Garuru.

Kululu : L'adjudant Kululu est l'officier d'état major du groupe. Il est d'un caractère détestable(il ne s'entend d'ailleurs pas avec Giroro)  mais "miruru",le personnage que j'ai inventé l'aime. Il est aussi doué pour construire des inventions et des armes. Il a toujours tendance à ricaner. Il est d'abord hébergé par Saburo Mutsumi. En échange de l'aide de ce dernier pour retrouver les autres kerons, Kululu lui donnera un stylo spécial. Il passera le plus clair de son temps ensuite dans la base secrète. Il est le responsable des communications et invente diverses choses pour l'unité Keroro.

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• Kululu ou Kururu ? En japonais la différence entre le l et le r n'existe pas, le choix de la lettre l et r est souvent fait arbitrairement.
   On peut aussi écrire son nom 966 (la suite de chiffres se pronnonce pareil).
• Son nom vient d'une phrase japonaise kurukuru, qui veut dire rond qui tourne. Référence à ses lunettes.
• Il rit toujours, dans le manga en VF le son est hihihi mais en VO c'est kukukuku.
• Sur la planète Keron, les figurines à son effigie se vendent mal.
• Il aime le curry.
• Kururu peut envoyer directement dans le cerveau de n'importe qui le son que sa victime déteste le plus.
• Quand il est né, il était bleu, il est devenu jaune enfant après avoir été coincé dans un plat de curry géant créé par la keroball.

Dororo : Le caporal-chef Dororo est le plus discret des 5 membres de l'unité Keroro. Il a été sauvé par Koyuki Azumaya, une jeune fille ninja qui lui a enseigné son style de vie. Il a alors changé de nom, passant de Zeroro à Dororo.
Il a souvent été victime de mauvaises blagues de la part de Keroro. Aimant la nature et la Terre, il n'est pas vraiment du côté de Keroro. Il est souvent oublié par ses camarades.Toute la famille de Dororo porte un masque. Lui-même portait un masque de chirurgien étant enfant, puis un masque d'assassin, avant de porter le masque de ninja.

Divers

• Son ancien nom était Zeroro 
• En VO il a un langage très archaïque, souvent tiré de celui des samouraïs
• Toute la famille de Dororo porte un masque. Lui-même portait un masque de chirurgien étant enfant, puis un masque d'assassin, avant de porter le masque de ninja.
• Un manga se nomme Dororo. Le héros, un samouraï, est accompagné d'un jeune voyou, nommé Dororo. Faut-il voir dans le nom du keron une référence à ce manga ?

Fuyuki Hinata : Fuyuki,le petit frère de natsumi est un jeune garçon entrant au collège au début du manga. Il est le meilleur ami de Keroro. Il a des capacités physiques et intellectuelles dans la moyenne mais peut faire preuve de grandes capacités d'attention et de réflexion lorsqu'il est confronté à quelque chose qui l'intéresse, le paranormal et l'occulte principalement

 Natsumi Hinata : Natsumi est la soeur ainée de Fuyuki. Très douée en cours et en sport, elle est populaire dans son école bien qu'elle ne participe à aucun club. Avant l'arrivée de Keroro, c'est elle qui s'occupait le plus du ménage, mais elle se sert désormais de lui comme esclave et comme défouloir et elle le surnom "stupide grenoille". Elle craque pour Mutsumi.Elle déteste les limaces.Quand elle est énervé,elle interdi tout et nimporte quoi.

Aki Hinata : Aki est la mère de Fuyuki et de Natsumi. Elle travaille dans le milieu du manga et passe peu de temps chez elle. Elle est souvent dure dans ses critiques mais trouve toujours le moyen de remonter le moral aux auteurs dont elle n'aime pas le travail. Elle cherchait un personnage faisant vibrer son coeur, et ce fut Keroro. Elle l'autorisa donc à vivre chez elle, lui laissant même une chambre pour lui. Elle déteste les animaux de compagnie.

Momoka Nishizawa : Momoka est une fille richissime. Elle a recueilli Tamama alors qu'il était attaqué par des chiens. Elle est follement amoureuse de Fuyuki et fait tout ce qui est possible pour passer du temps avec lui. Tout comme Tamama, elle possède une seconde personnalité lorsqu'elle s'énerve.

Mutsumi Hojo (ou Mutsumi Saburo) : Mutsusmi est un garçon qui héberge Kululu. En échange de son aide pour retrouver les autres kerons, Kululu lui a fabriqué un stylo doté de capacités étranges, comme inspirer des émotions ou de créer des objets. Il est dessinateur et a aussi une émission à la radio.
Dans le manga il a 18 ans. Dans l'anime il est plus jeune et est encore au lycée.

Koyuki Azumaya : Koyuki est une jeune fille ninja qui a recueilli Dororo. Elle aime Natsumi, ce qui en fait la rivale de Giroro, qui l'aide à vivre comme une fille plus normale.C'est boullettes de ris sont noires et dure mais très bonne.

Angol Mois : Angol est le seigneur de la terreur. Elle a 2000 ans, et appartient à une famille alliée à celle de Keroro (il jouait avec elle quand elle était petite). Il y a 500 ans, elle a promis à Nostradamus de revenir pour détruire la Terre. Durant l'été 1999 (il y a un léger décalage dans l'anime), elle est revenue accomplir sa promesse. Elle a failli le faire, encouragée par Keroro jusqu'à ce qu'il lui demande d'arrêter (en effet, si la Terre était détruite, l'usine de maquette de Gundam aussi...). Elle est amoureuse du sergent.